C5-3: φ-反馈的稳定性推论
依赖关系
推论陈述
推论5.3 (φ-反馈的稳定性): φ-表示系统的反馈控制具有最优稳定性。
形式化表述:
证明
步骤1:反馈控制的稳定性
φ-表示系统的反馈增益:
步骤2:稳定性分析
系统的稳定性边界:
保证系统稳定。
步骤3:最优性证明
在no-11约束下,这是最大可能的稳定反馈增益。∎
应用
应用1:自适应控制
设计最优反馈控制器。
应用2:系统稳定性
保证复杂系统的稳定运行。
形式化特征:
- 类型:推论 (Corollary)
- 编号:C5-3
- 状态:完整推导
- 验证:符合严格推导标准